自闭症儿童平衡能力训练可以分为几个目标，通过以下几个游戏进行：
一、能够以脚尖对着另一脚的脚跟站立
1、开合脚
自闭症儿童站立，跟着成人作开合脚练习，先分开双脚至与肩膀同宽，然后跳起合脚，重复动作10次。（把脚印画在地上作提示）
2、摩擦脚趾
孩子坐在地上，将脚跟放在另一脚的前两只脚趾之间，前后摩擦脚趾。然后让孩子站立重复做一次。
3、前后脚
孩子按地上的脚印站立，指示孩子以肩膀宽的距离前后脚站立，再慢慢编短双脚之间的距离，直至脚尖碰到脚跟。
二、能够以交叉脚站立
1、摩擦脚踝
自闭症儿童坐在地上，双脚交叉，左右外脚踝互相摩擦。（可以将外脚踝涂上颜色，增强视觉提示）
2、夹香肠
孩子站立在地垫上，用双膝夹着塑料棒向前行或向前跳1.5米。
3、美少女站立
孩子跟着地上的脚印站立，首先以其肩膀宽的距离站立，再慢慢合脚，直至双脚交叉站立。
三、能够以前脚掌站立
1、扇扇子
自闭症儿童坐在凳子上，双脚前脚掌贴上纸扇，让孩子上下摆动前脚掌扇扇子。
2、小脚掌走一走
在孩子的脚跟底部贴上双面胶，引导孩子用前脚掌步行，当走到指定的地点时，指示孩子举手拍吊在头上的气球10-20次。
3、跳芭蕾
把气球悬挂起，让孩子踮起脚尖，用前脚掌站立并举手拍它。
四、能够以脚跟站立
1、碰碰脚
将双面胶贴在自闭症儿童双脚的脚跟底部，指示孩子坐在凳子上，把脚跟互碰，使孩子感受碰撞的感觉。
2、翘前脚掌
将双面胶贴在孩子的前脚掌上，指示孩子赤脚用脚跟向后步行，以增加孩子对双脚的感觉。
3、扫垃圾
在孩子前脚背上贴上“U”形的纸兜，让孩子利用纸兜铲起地上的小球。
五、能够以单脚站立
1、步操
自闭症儿童跟随成人踏步，成人逐渐减慢速度，直至每步用时2秒。
2、踏球球
孩子用左右脚轮流踏在充气半满的塑料球上10次。
3、套塑料圈
孩子抬起脚，将脚掌上的塑料圈套人塑料柱上。
六、能够做燕式平衡
1、后钩脚
自闭症儿童站立着，以单脚向后屈膝，踢中吊在其腰部后方的球。
2、后踢腿（升级版）
孩子弯腰并以双手握着高度及胸部的栏杆，单腿向后伸，把放在后方的跳球撑开。（可用直径45厘米的治疗球代替栏杆，以增加难度）
3、单脚超人
孩子弯腰向前并向后伸出单脚，把脚面放在身后及膝高度的横杆上，双臂向两旁伸开，并保持身体平衡。
