伸手拾放物件，是自闭症儿童小肌肉训练的内容之一。这项训练的前提是孩子能够保持良好的感觉调节状态。一些自闭症儿童对物件的兴趣比较狭隘，不会主动伸手探索周围物件，或只会探索偏爱的物件。因此，训练应从拓展孩子的兴趣和加强其主动性入手。
相关的自闭症儿童小肌肉训练内容建议活动如下：
一、提高向目标及不同方向伸手的能力
1、宝宝我爱你
家长或老师与自闭症儿童对望唱歌，并鼓励孩子伸手触摸大人的脸。
2、我的小玩具
家长或老师把孩子喜爱的物件（如小玩具车、毛娃娃等），放在孩子面前让他拿着。随后，把孩子喜爱的物品放在不同的位置（如孩子的前后、上下、左右位置等），引导他伸手向不同方向拿取物品。
3、握握手，做个好朋友
家长或老师与自闭症儿童唱歌，在过程中引导孩子伸出手与大人握手。握手时要求孩子伸手至不同位置（如高、低等）。
4、轻触式，我最强
家长或老师把多件互动的玩具或电子产品（如平板电脑）放在孩子面前，鼓励他伸手触摸，或启动它，令它发出声音或使屏幕出现图像。
二、提高抓握能力，建立掌心、前二指和前三指抓握的能力
1、小手摇一摇
家长或老师示范一边摇手铃，一边唱儿歌，然后把手铃放在自闭症儿童的掌心，鼓励孩子也一面摇铃一面唱歌，以训练其掌心的抓握能力。
2、小鼓手
家长或老师示范握着鼓棍敲打小鼓，并一边唱歌，一边引导孩子留意大人的动作。然后，大人把鼓棍放在孩子掌心，鼓励他用掌心握着，在小鼓或奶粉罐上敲打。
3、拆卸工程师
家长或老师把已叠高的积木放在自闭症儿童前面，在他面前示范拿走一块，放在旁边，让孩子用掌心抓握法或前三指取下剩余的积木。
4、收拾好帮手
家长或老师把一块塑料积木放在地上，示范用前三指拾起，放入小器皿里，让孩子也用前三指拾起塑料积木并放到器皿里。
5、小珠小珠在哪儿？
家长或老师把小珠粒放在小容器或橡皮泥中，要求自闭症儿童用前二指捡起小珠子后，放在有小格子的药盒中，每格放1粒。家长或老师可用小格的数量作为视觉提示，让孩子明白捡小珠的次数。
